水下无人系统学报期刊年发文量：:2016年93篇，2017年86篇，2018年93篇，2019年104篇，2020年104篇，2021年117篇，2022年119篇，2023年113篇，2024年131篇，2025年123篇

期刊历年基金文献和总文献占比：2016年21.51%，2017年27.91%，2018年44.09%，2019年56.73%，2020年48.08%，2021年47.86%，2022年42.02%，2023年53.98%，2024年58.02%，2025年62.6%

文献所在栏目：基础研究工程应用研究与应用综述评论跨水空介质动力学专栏空海跨域通信水下航行器动力与能源技术专题智能控制与路径规划专栏深海无人装备控制理论与技术专题“海洋滑翔机及其相关技术”专题跨域协同（作战）与组网专栏水下感知及目标识别新型海上无人装备专栏“复杂海况下无人艇控制与应用”专题“新型智能材料与驱动结构的水下仿生机器人”专题海洋声学探测技术专题水下软体机器人海上无人系统智能控制人工智能驱动的水声通信水下光学探测

杂志文献学科分布：武器工业与军事技术, 船舶工业, 自动化技术, 海洋学, 电信技术, 计算机软件及计算机应用, 物理学, 工业通用技术及设备, 电力工业, 无线电电子学, 力学, 航空航天科学与工程, 机械工业, 地球物理学, 生物学, 动力工程, 无机化工, 军事, 矿业工程, 水利水电工程

杂志关键词分布：鱼雷,自主水下航行器,无人水下航行器,水下航行器,水下滑翔机,水下爆炸,跨介质,深度学习,水声通信,潜艇,永磁同步电机,路径规划,无人艇,水下机器人,波浪滑翔器,数值仿真,轨迹跟踪,水中兵器,水下无人系统,遗传算法

水下无人系统学报杂志影响因子走势：0.3,0.22,0.21,0.25,0.26,0.25,0.39,0.7,0.72,0.56,